Con funzionalità di saldatura adattativa
I robot per saldatura ad arco delle serie BA e R di Kawasaki utilizzano la più recente tecnologia di saldatura ad arco per competere con la qualità di un saldatore umano esperto. I robot sono dotati di serie di un software specifico per la saldatura ad arco per consentire una programmazione rapida e semplice del percorso del processo. È disponibile la funzionalità di saldatura adattiva per modificare la posizione del robot, il modello di tessitura e la velocità durante la saldatura per riempire giunti variabili. L'intelligenza integrata, la flessibilità e l'elevata precisione rendono i robot di saldatura ad arco Kawasaki ideali per un'ampia gamma di applicazioni di saldatura ad arco.
I sofisticati robot per saldatura ad arco Kawasaki dimostrano il potenziale di un operatore esperto dal momento in cui vengono installati.
| Tipo | Robot articolato |
| Grado di libertà | 6 |
| Massimo. Carico utile (kg) | 6 |
| Massimo. Portata (mm) | 1.445 |
| Ripetibilità posizionale (mm) | ±0,05 |
| Gamma di movimento (°) | Rotazione del braccio (JT1): ±165 Braccio fuori dentro (JT2): +150 - −90 Braccio su-giù (JT3): +45 - −175 Girevole da polso (JT4): ±180 Piegatura del polso (JT5): ±135 Torsione del polso (JT6): ±360 |
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1): 240 Braccio esterno (JT2): 240 Braccio su-giù (JT3): 220 Girevole da polso (JT4): 430 Piegatura del polso (JT5): 430 Torsione del polso (JT6): 650 |
| Momento (N•m) | Girevole da polso (JT4): 12 Piegatura del polso (JT5): 12 Torsione del polso (JT6): 3,75 |
| Momento d'inerzia (kg•m²) | Girevole da polso (JT4): 0,4 Piegatura del polso (JT5): 0,4 Torsione del polso (JT6): 0,07 |
| Massa (kg) | 150 |
| Colore del corpo | Munsell 10GY9/1 equivalente |
| Installazione | Pavimento, Soffitto |
| Condizione ambientale | Temperatura ambiente (°C): 0 - 45 Umidità relativa (%): 35 - 85 (non sono ammessi rugiada né gelo) |
| Requisiti di potenza (kVA) | 2.0 |
| Grado di protezione | IP65 |
| Controllore | America: E01 Europa: Giappone e Asia: |
I robot della serie R stanno definendo il punto di riferimento per tutti i robot industriali di piccole e medie dimensioni. Il design compatto, insieme a velocità, portata e range di lavoro leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
| Tipo | Robot articolato |
| Grado di libertà | 6 |
| Massimo. Carico utile (kg) | 5 |
| Massimo. Portata (mm) | 903 |
| Ripetibilità posizionale (mm) | ±0,03 |
| Gamma di movimento (°) | Rotazione del braccio (JT1): ±180 Braccio fuori dentro (JT2): +135 - −80 Braccio su-giù (JT3): +118 - −172 Girevole da polso (JT4): ±360 Piegatura del polso (JT5): ±145 Torsione del polso (JT6): ±360 |
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1): 300 Braccio esterno (JT2): 300 Braccio su-giù (JT3): 300 Girevole da polso (JT4): 460 Piegatura del polso (JT5): 460 Torsione del polso (JT6): 740 |
| Momento (N•m) | Girevole da polso (JT4): 12.3 Piegatura del polso (JT5): 12.3 Torsione del polso (JT6): 7 |
| Momento d'inerzia (kg•m²) | Girevole da polso (JT4): 0,4 Piegatura del polso (JT5): 0,4 Torsione del polso (JT6): 0,12 |
| Massa (kg) | 37 |
| Colore del corpo | Munsell 10GY9/1 equivalente |
| Installazione | Pavimento, Soffitto |
| Condizione ambientale | Temperatura ambiente (°C): 0 - 45 Umidità relativa (%): 35 - 85 (non sono ammessi rugiada né gelo) |
| Requisiti di potenza (kVA) | 1.5 |
| Grado di protezione | IP65 |
| Controllore | America: E77 Europa: E71 Giappone e Asia: E74 |
I robot della serie R stanno definendo il punto di riferimento per tutti i robot industriali di piccole e medie dimensioni. Il design compatto, insieme a velocità, portata e range di lavoro leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
| Tipo | Robot articolato |
| Grado di libertà | 6 |
| Massimo. Carico utile (kg) | 6 |
| Massimo. Portata (mm) | 1.650 |
| Ripetibilità posizionale (mm) | ±0,06 |
| Gamma di movimento (°) | Rotazione del braccio (JT1): ±180 Braccio fuori dentro (JT2): +145 - −105 Braccio su-giù (JT3): +150 - −163 Girevole da polso (JT4): ±270 Piegatura del polso (JT5): ±145 Torsione del polso (JT6): ±360 |
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1): 250 Braccio esterno (JT2): 250 Braccio su-giù (JT3): 215 Girevole da polso (JT4): 365 Piegatura del polso (JT5): 380 Torsione del polso (JT6): 700 |
| Momento (N•m) | Girevole da polso (JT4): 13 Piegatura del polso (JT5): 13 Torsione del polso (JT6): 7,5 |
| Momento d'inerzia (kg•m²) | Girevole da polso (JT4): 0,45 Piegatura del polso (JT5): 0,45 Torsione del polso (JT6): 0,14 |
| Massa (kg) | 150 |
| Colore del corpo | Munsell 10GY9/1 equivalente |
| Installazione | Pavimento, Soffitto |
| Condizione ambientale | Temperatura ambiente (°C): 0 - 45 Umidità relativa (%): 35 - 85 (non sono ammessi rugiada né gelo) |
| Requisiti di potenza (kVA) | 2.0 |
| Grado di protezione | IP65 |
| Controllore | America: E01 Europa: Giappone e Asia: |
I robot della serie R stanno definendo il punto di riferimento per tutti i robot industriali di piccole e medie dimensioni. Il design compatto, insieme a velocità, portata e range di lavoro leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
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