Saldatura ad arco - Robot
Con capacità di saldatura adattiva
I robot della serie R stanno definendo lo standard per tutti i robot industriali di piccola e media entità. Il design compatto, unito alla velocità, allo sbraccio e al raggio d'azione leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
I robot di saldatura ad arco delle serie BA e R di Kawasaki utilizzano la più recente tecnologia di saldatura ad arco per rivaleggiare con la qualità di un saldatore umano esperto. I robot sono dotati di serie di software specifici per la saldatura ad arco per consentire una programmazione rapida e semplice del percorso di processo. La funzionalità di saldatura adattiva è disponibile per modificare la posizione del robot, il pattern di oscillazione e la velocità durante la saldatura per riempire giunti variabili. La loro intelligenza integrata, la flessibilità e l'elevata precisione rendono i robot di saldatura ad arco Kawasaki ideali per una vasta gamma di applicazioni di saldatura ad arco.
Applicazioni tipiche:
Software di saldatura ad arco:
- Software di programmazione offline - KCONG
Robot BA006N
I robot della serie R stanno definendo lo standard per tutti i robot industriali di piccola e media entità. Il design compatto, unito alla velocità, allo sbraccio e al raggio d'azione leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
I sofisticati robot di saldatura ad arco di Kawasaki dimostrano il potenziale di un operatore esperto dal momento in cui vengono installati.
Panoramica BA006N:
Carico utile 6 kg
Sbraccio 1.450 mm
Sbraccio 1.445 mm
Ripetibilità ±0,05 mm
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Brochure robot di saldatura ad arco
CAMPO DI MOVIMENTO E DIMENSIONI
Fare clic sui disegni sottostanti per visualizzarli. Le dimensioni sono indicate in (mm).
SPECIFICHE RA006L
SPECIFICHE BA006N
|
SPECIFICHE BA006N
|
|
Robot articolato
|
Grado di libertà
|
|
6
|
Sbraccio massimo (mm)
|
|
6
|
Sbraccio massimo (mm)
|
|
1.650
|
1.445
|
|
✽2±0,06
|
±0,05
|
|
Rotazione braccio (JT1)
|
250
|
±165
|
|
250
|
+150 - −90
|
|
215
|
+45 - −175
|
|
0,45
|
Estensione/ritrazione braccio (JT2)
|
|
0,45
|
±135
|
|
0,14
|
Velocità massima (°/s)
|
|
Rotazione braccio (JT1)
|
250
|
240
|
|
250
|
240
|
|
215
|
220
|
|
0,45
|
430
|
|
0,45
|
430
|
|
0,14
|
650
|
|
Oscillazione polso (JT4)
|
0,45
|
12
|
|
0,45
|
12
|
|
0,14
|
3,75
|
|
Oscillazione polso (JT4)
|
0,45
|
0,4
|
|
0,45
|
0,4
|
|
0,14
|
0,07
|
|
150
|
Colore scocca
|
|
Equivalente Munsell 10GY9/1
|
Installazione
|
|
A pavimento, a soffitto
|
Condizioni ambientali
|
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0
|
0 - 45
|
|
35 - 85 (non sono ammesse rugiada o brina)
|
Requisiti di alimentazione (kVA)
|
|
✽22,0
|
Grado di protezione
|
|
IP65
|
Controller
|
|
America
|
E01
|
Europa
|
|
Giappone e Asia
|
|
✽1: conforme a ISO9283
|
✽2: dipende dal carico utile e dai pattern di movimento
Robot RA010N
Robot RA005L
I robot della serie R stanno definendo lo standard per tutti i robot industriali di piccola e media entità. Il design compatto, unito alla velocità, allo sbraccio e al raggio d'azione leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
Panoramica RA010N:
Panoramica RA005L:
Carico utile 5 kg
Sbraccio 1.450 mm
Sbraccio 903 mm
Ripetibilità ±0,03 mm
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Brochure robot di saldatura ad arco
CAMPO DI MOVIMENTO E DIMENSIONI
Fare clic sui disegni sottostanti per visualizzarli. Le dimensioni sono indicate in (mm).
SPECIFICHE RA006L
SPECIFICHE RA005L
|
SPECIFICHE RA005L
|
|
Robot articolato
|
Grado di libertà
|
|
6
|
Sbraccio massimo (mm)
|
|
6
|
5
|
|
1.650
|
903
|
|
✽2±0,06
|
±0,03
|
|
Rotazione braccio (JT1)
|
250
|
Estensione/ritrazione braccio (JT2)
|
|
250
|
+135 - −80
|
|
215
|
+118 - −172
|
|
0,45
|
Velocità massima (°/s)
|
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,14
|
Velocità massima (°/s)
|
|
Rotazione braccio (JT1)
|
250
|
300
|
|
250
|
300
|
|
215
|
300
|
|
0,45
|
460
|
|
0,45
|
460
|
|
0,14
|
740
|
|
Oscillazione polso (JT4)
|
0,45
|
12,3
|
|
0,45
|
12,3
|
|
0,14
|
7
|
|
Oscillazione polso (JT4)
|
0,45
|
0,4
|
|
0,45
|
0,4
|
|
0,14
|
0,12
|
|
150
|
37
|
|
Equivalente Munsell 10GY9/1
|
Installazione
|
|
A pavimento, a soffitto
|
Condizioni ambientali
|
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0
|
0 - 45
|
|
35 - 85 (non sono ammesse rugiada o brina)
|
Requisiti di alimentazione (kVA)
|
|
✽22,0
|
1,5
|
|
IP65
|
Controller
|
|
America
|
E01
|
E77
|
|
Giappone e Asia
|
E71
|
|
✽1: conforme a ISO9283
|
E74
|
✽2: dipende dal carico utile e dai pattern di movimento
Robot RA010N
Robot RA006L
I robot della serie R stanno definendo lo standard per tutti i robot industriali di piccola e media entità. Il design compatto, unito alla velocità, allo sbraccio e al raggio d'azione leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
Panoramica RA010N:
Panoramica RA006L:
Carico utile 6 kg
Sbraccio 1.450 mm
Sbraccio 1.650 mm
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Brochure robot di saldatura ad arco
CAMPO DI MOVIMENTO E DIMENSIONI
Fare clic sui disegni sottostanti per visualizzarli. Le dimensioni sono indicate in (mm).
SPECIFICHE RA006L
Tipo
|
Tipo
|
|
Robot articolato
|
Grado di libertà
|
|
6
|
Sbraccio massimo (mm)
|
|
6
|
Sbraccio massimo (mm)
|
|
1.650
|
Ripetibilità posizionale (mm)
|
|
✽2±0,06
|
Campo di movimento (°)
|
|
Rotazione braccio (JT1)
|
250
|
Estensione/ritrazione braccio (JT2)
|
|
250
|
Su/giù braccio (JT3)
|
|
215
|
Oscillazione polso (JT4)
|
|
0,45
|
Flessione polso (JT5)
|
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,14
|
Velocità massima (°/s)
|
|
Rotazione braccio (JT1)
|
250
|
Su/giù braccio (JT3)
|
|
250
|
Su/giù braccio (JT3)
|
|
215
|
Oscillazione polso (JT4)
|
|
0,45
|
Flessione polso (JT5)
|
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,14
|
Momento (N•m)
|
|
Oscillazione polso (JT4)
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,14
|
Momento d'inerzia (kg•m2)
|
|
Oscillazione polso (JT4)
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,45
|
Torsione polso (JT6)
|
|
0,14
|
Massa (kg)
|
|
150
|
Colore scocca
|
|
Equivalente Munsell 10GY9/1
|
Installazione
|
|
A pavimento, a soffitto
|
Condizioni ambientali
|
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0
|
- 45
Umidità relativa (%)
|
|
35 - 85 (non sono ammesse rugiada o brina)
|
Requisiti di alimentazione (kVA)
|
|
✽22,0
|
Grado di protezione
|
|
IP65
|
Controller
|
|
America
|
E01
|
Europa
|
|
Giappone e Asia
|
|
✽1: conforme a ISO9283
|
✽2: dipende dal carico utile e dai pattern di movimento
Robot RA010N
ROBOT DI SALDATURA AD ARCO ESPERTI E FLESSIBILI
I robot della serie R stanno definendo lo standard per tutti i robot industriali di piccola e media entità. Il design compatto, unito alla velocità, allo sbraccio e al raggio d'azione leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi.
Panoramica RA010N:
Carico utile 10 kg
Assi 6
Sbraccio 1.450 mm
Ripetibilità ±0,06 mm
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